在ROS中使用国内USTC源的方法如下：
首先在终端输入： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果以上语句执行不了，可以输入： sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ，设置密钥 wget -o - | sudo apt-key add -
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